0引言

自ARPA雷達在商船廣泛應用以來，ARPA的操作使用已成為駕駛員必須掌握的技能之一。各種型號的ARPA的功能雖不盡相同，但是IMO要求矢量的顯示是必備的。對ARPA的矢量線靈活應用，可使駕駛員及時地正確判斷目標的運動，采取正確的避讓措施。下面筆者就ARPA矢量線的應用作些介紹。

自動雷達標繪儀ARPA（Automatic Radar Plotting Aids）是一種自動跟蹤目標船運動的助航儀器。它根據(jù)來船當前的運動情況可以預測其未來的運動趨勢，并用矢量線指示出來。

1 ARPA雷達顯示方式

雷達的顯示方式按代表本船的掃描起點在顯示器中的位置是否移動分為相對運動顯示（本船不動）和真運動顯示（本船運動）兩種。按船首線的指向分船首向上、真北向上及航向向上三種顯示方式。IMO關于ARPA性能標準規(guī)定：ARPA應能采用“北向上”和“航向向上”方位穩(wěn)定的相對運動顯示方式工作。此外，ARPA也可提供真運動顯示方式。

2矢量線的運用

2.1矢量線的含義

ARPA雷達矢量線是ARPA顯示器中用來指示目標船或者本船未來運動方向和位置的線段。矢量線的起點，表示目標船或者本船當前的位置，矢量線的方向表示目標船或者本船的運動方向，矢量線的終端表示目標船或者本船在經(jīng)過設定的時間后將要到達的位置。如圖1。

2.2 IMO有關矢量線的顯示模式的規(guī)定

IMO關于ARPA的性能標準規(guī)定：

（1）僅以矢量形式提供預測信息的ARPA應有絕對矢量和相對矢量兩種選擇；

（2）所選用的矢量模式應有指示；

（3）顯示的矢量時間應可調并有明確的指示。

相對矢量線表示目標相對運動的方向和位置，本船沒有相對矢量線。絕對矢量線表示目標或本船絕對運動的方向和位置。

2.3矢量線在避碰中的使用

2.3.1相對矢量（RV）模式的特點

（1）本船無RV顯示，同向同速船也無RV顯示；

（2）固定或運動目標顯示RV；

（3）從本船到目標RV延長線的垂足為CPA，目標航行到CPA的時間為TCPA。

圖2為用相對矢量判斷碰撞危險示意圖。由于矢量時間可調，如果RV指向本船或與設置的MINCPA圓相交或相切，則表明該目標為危險目標。因此，快速判斷本船與所有目標是否存在碰撞危險時，適用相對矢量顯示模式。

2.3.2真矢量（TV）顯示模式的特點

（1）本船與運動目標均顯示TV；

（2）當CPA=0時，TV延長線與船首線SHM交點即為可能碰撞點PPC（在SHM上）；本船TV與目標TV延長，其矢端重疊；

（3）用TV及真運動尾跡可以判斷目標是否機動；

（4）固定物標沒有TV（無風流影響）。

圖3為用真矢量判斷相遇態(tài)勢示意圖。目標T1為右舷追越船，T2為左舷對遇船，T3為船首向交叉會遇船，T4的真矢量為零，是靜止的固定目標。因此，利用真矢量可觀察目標真航向、真航速及目標態(tài)勢角，有助于作出正確的避讓決策。

2.3.3真矢量與目標歷史航跡（尾跡）的結合使用

IMO有關ARPA性能標準規(guī)定，ARPA必須顯示目標過去至少8 min（或以上）4個等時間間隔的位置。多數(shù)ARPA都采用真矢量顯示時顯示目標真運動航跡。由于航跡點等時間間隔，與真矢量結合，可判斷目標是否機動（變速或變向）。如圖4所示，目標T1航跡點間隔相等但與TV不同向，這是保速右轉目標，T2為保速保向目標，T3航跡點間隔逐漸變大但與TV同向，這是保向加速目標，T4航跡點間隔逐漸變小但與TV同向，這是保向減速目標。

3矢量使用時注意事項

（1）相對矢量和真矢量的含義不同，如表1所示。

表1 兩種矢量的比較

（2）與ARPA雷達顯示方式的區(qū)別。矢量顯示模式與ARPA顯示方式要注意區(qū)別。ARPA雷達真運動顯示時既可以使用真矢量也可以使用相對矢量；相對運動顯示時同樣可使用真矢量或相對矢量。培訓過程中學員往往想當然的認為雷達真運動顯示時是真矢量模式，相對運動顯示時便是相對矢量模式，這是錯誤的，會導致錯誤的判斷和決策。

（3）正確選用的原則是確保船舶安全航行，操作時要考慮使用ARPA主要是避讓還是定位。一般在大洋航行時使用ARPA主要是觀察本船與相遇船有無碰撞危險，因此常用相對運動、相對矢量、航向向上（RM、RV、CO）顯示模式。在狹水道或進出港航行時，為了便于將圖像與海圖對照，以便定位；又為了適應在這些水域中多改向避讓與圖像穩(wěn)定的要求，因此常用真運動、真矢量、北向上（TM、TV、NU）顯示模式。必須清楚各種顯示模式的特點及適用場合，以酌情使用。

4結束語

矢量顯示模式是IMO要求ARPA的必備顯示模式，駕駛員應熟練掌握矢量的特點及其適用場合。靈活運用矢量模式，有助于快速、正確的判斷來船動態(tài)，做出正確的避讓措施。

作者：李堅  來源：航海技術